一种展臂焊接机器人及其焊条更换装置

本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种展臂焊接机器人及其焊条更换装置，该装置包括送丝组件、更换组件和驱动组件，所述送丝组件包括箱体，所述箱体的内部设置有调节组件，所述箱体的表面设置有导向管，所述导向管的内部设置有检测组件，所述更换组件和驱动组件均设置于送丝组件的内部，所述驱动组件设置于更换组件与调节组件之间。本发明通过更换组件快速实现安装座上焊丝盘的定位安装和拆卸，操作简单，避免因人工更换导致操作效率较低，同时通过调节第二液压杆实现对固定卡座与转轴上的固定卡块分离与固定，从而提高焊丝盘安装的固定程度，避免焊丝盘在转动的过程中出现松动的现象。