一种用于输煤廊道的巡检机器人系统及巡检方法

本发明涉及一种用于输煤廊道的巡检机器人系统及巡检方法，系统包括：行走轨道；巡检机器人，其上设有行走轮，至少在行走轮行走方向的前方设有用于清扫行走轨道的清扫组件，行走轮与清扫组件间隔设置；清洁装置，包括罩壳以及用于对巡检机器人进行清洁的清洁组件，清洁组件设置在罩壳中；罩壳罩住行走轨道的局部区域，且罩壳设有用于避让行走轨道和供巡检机器人通过的进出口以及用于容置巡检机器人的清洁腔，进出口连通清洁腔。本发明在巡检机器人巡检的同时可以对行走轨道进行清扫，巡检机器人可以自动进行清洗，保证巡检机器人能够可靠巡视。