一种臂筒全自动机器人焊接工作站

本发明公开了一种臂筒全自动机器人焊接工作站，具有以下优点和效果：1、适应于四板拼焊臂筒产品，四板分别上料，组焊夹具自动定位；2、组焊夹具的设置方便不同规格工件的换型切换(不同规格工件切换相应的内胎模组件)，适应小批量多规格生产；3、依靠唯一的内胎模组件保证工件内部定位尺寸，提高工件加工质量；4、设计点焊满焊在同一组焊夹具上，提高生产效率，避免二次定位偏差，提高工件质量；5、多机器人同步焊接系统，设备采用多个焊接机器人多轴协同的方式，针对满焊四条拼接焊缝一次性焊接完成，提高生产效率，且避免前序焊接变形对后续焊接的影响。