一种球销焊接工作站及其方法

本发明涉及球销焊接技术领域，并且公开了一种球销焊接工作站，包括输送装置、变距机构、搬运机构、复距机构、转运机构和上料装置，输送装置的内侧依次设置有上料机器人、初焊装置、保温装置、回火装置、清洁装置以及下料机器人，通过上料装置向初焊装置提供球体，通过上料机器人、变距机构和搬运机构向初焊装置提供销杆，经初焊装置初步焊接后，由其余的搬运机构同步将球销搬运至下一工位，依次经过初焊、保温、回火和打磨后，利用转运机构和复距机构对球销复距后，再由下料机器人将最终的球销成品搬回输送装置；本发明还公开了一种球销焊接方法，不仅使工作站各装置和机构间进行有序协调的配合，还大大提高了球销质量的可靠性。