摘要
本申请提供一种罐体焊接工作站,包括焊接变位机、焊接机器人、焊机和气动夹具;气动夹具包括主体框架部分、外环固定部分和内环固定部分;主体框架部分包括彼此间隔设置的底板和外支撑板,外支撑板通过多个圆杆与底板连接,外支撑板的中部设有通过口;外环固定部分包括环形活动板、第一升降气缸、夹持气缸和夹持块;内环固定部分包括第二升降气缸和气动手指。本申请实施例提供的罐体焊接工作站,能够实现罐体工件的内壁面固定与外壁面固定之间的高效切换。在需要焊接罐体工件外环缝时对罐体工件的内壁面进行固定,在需要焊接罐体工件内环缝时对罐体工件的外壁面进行固定。能够减少了人力消耗,提高了生产效率,使得生产过程更加安全。
技术关键词
焊接工作站
升降气缸
气动手指
气动夹具
焊接机器人
滑动轴承套
焊接变位机
焊接罐体
夹持块
活动板
内环
环形
底板
活塞杆
焊机
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