一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法

本发明公开了一种海底石油管道焊接机器人及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括集成板，所述集成板底部固定连接有强磁铁，所述集成板外侧设置有轮子，所述集成板底部固定连接有固定环，所述集成板外部设置有焊接机构，通过设置焊接机构，限位板较薄，能够直接嵌入到需要焊接的管道缝隙内，继而能够摆正集成板与轮子的行驶轨迹，让轮子能够沿着管道的径向稳定行驶，并且通过限位板一定程度的嵌入，能够使得集成板与轮子在缓慢焊接行驶的过程中，不会出现歪斜偏移的问题，保证对焊缝内的焊接精度，并避免出现未焊透、未熔合等缺陷，同时降低气孔、夹渣、裂纹等缺陷的产生概率，从而提高焊缝的力学性能和可靠性。