一种旋转机构变位机装置及其辅助焊接方法

一种旋转机构变位机装置及其辅助焊接方法，其中变位机装置包括基座及其上侧的支撑系统，支撑系统上设有能够固定工件的固定系统，支撑系统包括能够由基座带动，绕竖直轴线转动的主支架，固定系统相对设有两组，且主支架上侧中部竖向设有将两固定系统分隔开的防护板，两固定系统能够交替转至焊接位置，并完成焊接工作，显著提高了焊接效率，同时，固定系统相对于主支架能够绕水平轴线摆动，配合焊接机器人的动作，实现了工件的全方位焊接，配合固定系统托板上各固定组件的设置，能够相配合的完成工件的固定工作，一方面使得工件的拆装能够更加简单，同时使得工件随支撑系统转动以及随固定系统摆动时能够更加的稳定，保证了工件整体的焊接质量。