摘要
本发明公开了新能源汽车电池盖云母粘接系统,包括快速卷帘门,所述快速卷帘门的右侧设置有上下料模块,所述快速卷帘门的背面设置有云母定位工件,所述上下料模块的背面设置有工件抓取模块。本发明抓取机器人能够从上线器具上将电池盖抓取至压合下模,待打胶结束后,放置于压合下模的顶部,液压缸带动压合上模配合压合下模进行合模保压,将云母片粘接于电池盖上,粘接完成后,下模移栽出来,视觉检测后的良品由抓取工装抓取至下线器具,不良品则放置于不良品放置架中,智能云母粘接系统能够直接完成电池盖粘贴云母的所有步骤,从而节省人力,降低人力消耗,同时机械自动质量检测能够提高检测精准度,减少人为因素造成的失误,从而提高成品质量。
技术关键词
新能源汽车电池盖
粘接系统
视觉检测模块
抓取机器人
卷帘门
定位工件
机器人轨道
抓取模块
视觉纠偏
抓取工装
移动组件
打胶机器人
器具
支撑框架
不良品
液压缸
云母片
系统为您推荐了相关专利信息
装车
数据输出模块
自动计算方法
计数器
视觉检测模块
贴标头
标签机构
贴标位置
智能视觉系统
总线型智能
管道机器人
检测机器人系统
视觉检测模块
机械设备
十字轨道