新能源汽车电池盖云母粘接系统

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新能源汽车电池盖云母粘接系统
申请号:CN202411940355
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119687081A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了新能源汽车电池盖云母粘接系统,包括快速卷帘门,所述快速卷帘门的右侧设置有上下料模块,所述快速卷帘门的背面设置有云母定位工件,所述上下料模块的背面设置有工件抓取模块。本发明抓取机器人能够从上线器具上将电池盖抓取至压合下模,待打胶结束后,放置于压合下模的顶部,液压缸带动压合上模配合压合下模进行合模保压,将云母片粘接于电池盖上,粘接完成后,下模移栽出来,视觉检测后的良品由抓取工装抓取至下线器具,不良品则放置于不良品放置架中,智能云母粘接系统能够直接完成电池盖粘贴云母的所有步骤,从而节省人力,降低人力消耗,同时机械自动质量检测能够提高检测精准度,减少人为因素造成的失误,从而提高成品质量。
技术关键词
新能源汽车电池盖 粘接系统 视觉检测模块 抓取机器人 卷帘门 定位工件 机器人轨道 抓取模块 视觉纠偏 抓取工装 移动组件 打胶机器人 器具 支撑框架 不良品 液压缸 云母片
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