一种基于视觉识别矿卡位置的装车数量自动计算系统及挖掘机

本发明提供一种基于视觉识别矿卡位置的装车数量自动计算系统及挖掘机，包括：视觉检测模块，用于通过目标检测算法实时检测矿卡的边界框并提取矿卡中心点坐标；状态判定模块，用于根据矿卡中心点坐标的连续帧变化量，判定矿卡处于静止状态或移动状态；计数触发模块，用于当矿卡从静止状态切换至移动状态，且移动距离大于等于预设的最小距离阈值Dmin时，触发装车数量计数器累加；数据输出模块，用于输出装车数量计数器的累加值。消除摄像头视角受限对铲斗动作或物料状态直接观测的依赖；实现装车次数的全自动化统计，无需额外传感器或人工干预，显著降低部署成本；提升系统适应性，支持不同矿卡车型及复杂工况。