空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法及焊接系统

本发明揭露一种空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法及焊接系统，空心导向叶片的进汽边的轨迹获取方法包括以下步骤：第一、提供空心导向叶片，空心导向叶片包括内弧板、外弧板及由内弧板与外弧板组合后形成的进汽边；第二、提供激光扫描装置，沿进汽边的延伸方向对进汽边进行扫描以获取数个原始轮廓，激光扫描装置扫描获取的原始轮廓包括进汽边的坡口、内弧板的部分内弧轮廓及外弧板的部分外弧轮廓；第三、将原始轮廓进行组合滤波后获得滤波轮廓，滤波轮廓由多段直边段特征组成；第四、提取滤波轮廓上的多个特征点并进行轨迹交叉，以获取对应的轨迹偏移点；最后、将数个滤波轮廓的轨迹偏移点进行拟合后获得焊接轨迹。