一种焊接机器人的自动化喂丝机构

本发明涉及一种焊接机器人的自动化喂丝机构，包括若干焊丝辊，还包括焊丝更换器，所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上，所述焊丝更换器用于安装至机械臂上并通过导管连接至焊枪，所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管，所述导管设置有若干段并分别安装至机械臂的大臂和小臂上。本装置可以同时安装多个焊丝辊，在当前焊丝用完后自动续接下一焊丝辊的焊丝，无需人工干预即可完成不间断的焊接作业，大大提高了生产效率；设备简单可靠，无需增加新的辅助机器人，不仅大大降低了设备成本和使用成本，而且方便对现有设备进行改造升级。