一种咖啡机发热组件自动装配机器人

本发明属于自动装配机器人领域，具体的说是一种咖啡机发热组件自动装配机器人，包括传送带一和传送带二，所述传送带一的端部设置有机械臂一，所述机械臂一的底部安装有用于带动机械臂一进行移动的电动滑轨，所述机械臂一的端部安装有吸附头，所述电动滑轨的一侧设置有两个呈平行设置的机械臂二，所述电动滑轨的另一侧设置有机械臂三，所述机械臂三和机械臂二的端部均固接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的端部安装有用于抓取电热罐零件的抓取盘和机械爪，通过此种设置，实现了全自动拼装咖啡机发热组件的功能，整体过程机械化控制，完成了零件的运输、抓取、对齐和拼装所有流程，有效的提高了发热组件装配效率。