一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装方法及系统

本发明提供一种工程车辆驾驶室玻璃全自动组装系统，涉及机器人自动组装技术领域，包括上料装置(1)、输送装置、预对中装置(2)、烘干装置(4)、视觉识别装置(5)、翻转装置(6)、重力对中装置(7)、涂胶装置(8)、供胶装置(9)以及装配机器人(10)；预对中装置(2)通过挡板沿导轨方向移动，对玻璃进行对中；重力对中装置通过倾斜放置的重力对中板(7‑2)，利用重力对玻璃进行对中。本发明还提供一种组装方法，将平面玻璃和异形玻璃分别采用不同流程。平面玻璃的组装步骤可以适应多款不同规格尺寸，可以对异形玻璃进行精准定位，实现了对工程车辆不同形状、不同尺寸玻璃的自动化组装，实现自动化作业，提高作业效率。