大型工件自动化焊接机器人

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及大型工件自动化焊接机器人，包括调节模块、爬行焊接小车、柔轨，爬行焊接小车能够进行工件的焊接，柔轨设置在爬行焊接小车的底部，所述柔轨底面设置有若干垫座，调节模块能够对柔轨进行限位，所述调节模块包括连接架一与连接架二。本发明中，通过夹持座与夹持框滑动连接，可通过一个夹持机构夹持柔轨一端，将柔轨围绕管道后，通过另一个夹持机构夹持柔轨的另一端，这样可通过夹持机构限制柔轨的位置，在需要调整柔轨位置时，可通过夹持机构推动柔轨移动，从而调整柔轨的位置，这样便于调整柔轨的位置，有利于降低工作人员的负担，有利于对管道的连续焊接。