摘要
本实用新型涉及流水线组装技术领域,且更为具体地,涉及一种双平台组装装置,包括:第一移动机构,设有第一工作区域和第二工作区域;第一移动平台和第二移动平台,设置于第一移动机构,第一移动机构用于调整第一移动平台和第二移动平台所在的工作区域;升降组件,与第一移动平台连接,用于在第一移动平台移动的过程中调整第一移动平台的高低位置;第一机器人和第二机器人,分别对应第一工作区域和第二工作区域设置,第一机器人和第二机器人用于向第一移动平台和第二移动平台上的底座上组装零件。本实用新型的双平台组装装置,旨在提供一种半自动化组装装置,降低组装中人工的占比、提升组装效率的问题。
技术关键词
移动平台
夹具工装
组装装置
机器人
移动机构
夹持机构
视觉定位模块
涂油机构
升降组件
夹持底座
流水线组装技术
电批机构
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零件
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