一种液压阀检测夹持机构及转运机械臂及全自动装置

本发明提出了一种液压阀检测夹持机构及转运机械臂及全自动装置，所述液压阀检测夹持机构包括基板，所述基板上装配有用于固定液压阀的夹持组件和用于对液压阀进行检测的检测组件。所述检测组件包括用于与液压阀的入口装配的第一阀口装配件，以及用于与液压阀的出口装配的第二阀口装配件。所述第一阀口装配件通过气管连接有气泵和第一气压传感器，所述第二阀口装配件通过气管连接有第二气压传感器和泄压阀。与现有技术相比，本发明利用气压检测液压阀的密封性，避免了传统利用液压检测的检测成本高的问题。