摘要
本发明提出的一种多兼容式托盘及其搬运装置,具体涉及搬运托盘技术领域,包括托盘本体和环抱设置在托盘本体外侧的机械臂;托盘本体包括相互平行设置的上底板和下底板、垂直固定设置在上底板和下底板之间的多个连接板,多个连接板相互平行设置,上底板中设置有上限位孔,下底板中设置有下限位孔;机械臂与其中一连接板连接。本发明提供的一种多兼容式托盘及其搬运装置,能够同时搬运多个托盘、多个互感器,搬运机器人不需要经过多次的调整,便可以实现高效快捷的搬运。
技术关键词
卡接定位结构
搬运装置
旋转气缸
支撑底架
机械臂
U型杆
搬运托盘技术
限位结构
下底板
轮轴
伸缩气缸
升降气缸
活动杆
夹持机构
搬运机器人
定位座
动力电机
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