一种自动加油机器人用无人船定位方法及系统

本发明提供一种自动加油机器人用无人船定位方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取无人船的全局位置信息、局部位置信息以及环境动态参数，提取静态特征数据和动态干扰特征数据，对基础定位数据进行自适应校正，生成船体运动趋势预测信息，根据目标对接点的预设几何模型，计算无人船的对接预备路径，根据对接预备路径，生成实时控制指令，在无人船到达目标对接点时，实时采集加油接口的相对位置信息、水流扰动信息和障碍物信息，计算需要对加油机械臂的姿态进行微调的参数，得到加油机械臂姿态微调指令，加油机械臂姿态微调指令用于对加油机械臂的旋转角度、水平位置以及垂直高度调整；本发明提高了加油的智能程度和准确性。