一种智能定位的船用自动加油机器人

本发明涉及船用自动加油机器人技术领域，公开了一种智能定位的船用自动加油机器人，包括：撑座及平移设置在撑座上的机械臂，机械臂远离撑座的一端设置有机械爪，机械爪的内夹持有加油枪，机械臂上固定有视觉传感器，加油枪上方设置有计量传感器，其特征在于，还包括：适摇部，设置在机械臂远离撑座的一端，且与机械爪连接；防护部，与机械臂转动连接，且位于加油枪、机械爪和适摇部的外侧；固摇部，设置在适摇部和防护部上；本发明通过利用防护部为机械爪、加油枪及适摇部提供防护，并在加油枪插入注油口内后触发固摇部解除对适摇部的固定，进而在加油时利用适摇部适应船舶因海浪产生的摇晃摇摆，防止因船舶的摇晃引起加油枪位移，提高安全性。