一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统

本发明公开了一种基于北斗技术的无人机动态路径规划的方法及系统，属于路径规划技术领域，包括：通过北斗卫星导航接收机接收北斗卫星信号，并采用卫星导航解算算法计算无人机的实时位置、速度和航向信息；利用机载传感器获取环境数据，并对环境数据进行预处理，结合任务需求形成无人机的三维飞行环境模型；采用粒子群优化算法搜索最优飞行路径，并结合无人机性能约束、地形特征及气象条件对路径进行优化计算；在无人机飞行过程中调整飞行路径，满足安全性及任务需求。本发明显著提高了无人机在复杂环境中的自主飞行能力、任务执行效率与安全性，适用于复杂场景，解决了传统路径规划算法灵活性不足与环境适应性差的技术瓶颈。