无人机运行维护决策方法、计算机设备及可读存储介质

本申请提供一种无人机运行维护决策方法、计算机设备及可读存储介质，涉及无人机控制技术领域。本申请通过无人机操作知识树承载无人机运行维护知识及其层级结构信息，并通过在无人机操作知识树中检索与表征无人机运行维护需求的自然语言查询语句强关联的至少一个目标知识节点的操作知识文本数据，来配合该自然语言查询语句进行语句增强处理，得到目标增强查询语句，使大语言模型基于目标增强查询语句推理出对应的无人机操作决策信息，以通过树形数据结构与RAG技术的有机结合，提升无人机运行维护知识在大语言模型决策过程中的知识召回率，来提高无人机运行维护决策结果的决策准确性和决策全面性，避免造成严重的安全事故和财产损失。