摘要
本申请涉及一种工件检测方法、装置、电子设备及存储介质,该工件检测方法可在目标工件上线检测之前,获取目标工件的三维模型在不同姿态点的3D姿态点云,将3D姿态点云输入预先训练的人工智能生成内容模型得到第一生成图像,再基于预设的缺陷检测模型对第一生成图像进行检测,得到第一训练样本,从而可以提前根据第一训练样本对缺陷检测模型进行训练,得到针对目标工件的优化检测模型,在目标工件正式上线时可根据优化检测模型对目标工件进行缺陷检测,由于提前解决了目标工件的误检问题,可提高目标工件的检测直通率,并且不需要在目标工件正式上线时再对缺陷检测模型进行迭代训练,提高了缺陷检测效率。
技术关键词
3D点云数据
工件检测方法
图像
训练样本集
三维模型
模型训练模块
曲率特征
网格
滤波
工件检测装置
检测模型训练
矩阵
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电子设备
相机
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