道闸控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种道闸控制方法、装置、计算机设备及存储介质，道闸包括在相邻车道上相向设置的第一道闸以及第二道闸，第一道闸检测到车辆靠近时，对靠近的目标车辆进行识别得到目标车辆识别结果；基于目标车辆识别结果，判断是否需要向第二道闸发送开闸信号；在需要向第二道闸发送开闸信号时，向第二道闸发送开闸信号，并控制第二道闸和第一道闸同步开启。通过对靠近的目标车辆进行识别确定目标车辆识别结果，从而能够准确地判断是否需要向第二道闸发送开闸信号，并在需要时向第二道闸发送开闸信号，同时开启第一道闸。第一道闸能够根据车辆识别结果确定是否需要开双闸的车辆，实现了双道闸的自主控制，全程无需人工介入，能够有效提升道闸的控制效率。