一种光学系统校准方法、系统以及电子设备

本发明属于光电控制技术领域，具体公开了一种光学系统校准方法、系统以及电子设备，包括：获取用户静止注视状态下的初始眼位姿，以及建立光斑初始姿态矩阵；实时测量用户头部的角速度与角加速度，并基于传感器总延迟因子计算滞后补偿的当前头部姿态估计值；基于当前头部姿态的滞后补偿估计值进行高阶角动预测，以生成前馈补偿控制量；根据眼动跟踪模块实时输出的当前眼位姿，通过视线映射核函数计算得到当前眼视线的偏移角度；将前馈补偿控制量与偏移角度共同输入比例微分闭环控制器，并通过光学致动器执行动态光轴偏转；具有如下优点：在动态环境下高精度、低延迟、个体适配性强且轻量化的投影光斑对准控制，显著提升了光学系统的稳定性。