一种水下无线光通信方法及系统

本发明公开了一种水下无线光通信方法及系统，方法包括：控制第二通信终端中的第二发射模块利用链路导引信标序列产生第二初始光信号，并根据该初始光信号调整第一通信终端的位置和指向，使其进入彼此的通信覆盖范围；根据握手协议为两终端建立半双工通信链路；通过第一通信终端将来自第一通信数据接口的数据利用第一光信号传送到第二通信终端，并从其第二通信数据接口输出至外部设备；通过第二通信终端将来自第二通信数据接口的数据利用第二光信号传送到第一通信终端，并从其第一通信数据接口输出至外部设备；通过第一通信终端根据第二光信号监测并调整两终端的相对位姿，使其位于彼此的通信覆盖范围，从而降低了通信复杂度，提高了测量精度。