基于路径规划的搬运机器人用智能调度系统

本发明公开了基于路径规划的搬运机器人用智能调度系统，包括路径规划模块、搬运目标分析模块、智能调度模块，所述路径规划模块用于根据接收到的任务信息，结合仓库地图和障碍物信息，计算出最优路径，所述搬运目标分析模块用于分析当前任务所要搬运的目标货物，所述智能调度模块用于根据路径规划和搬运目标以及障碍物分析结果进行调取，确认最终搬运路线，所述路径规划模块、搬运目标分析模块和智能调度模块相互间均通过无线网络连接；本发明，通过实时信号反馈和激光雷达扫描功能，确保搬运过程中的障碍物避让和路径优化，显著提升了搬运任务的执行效率和系统的整体性能，适应复杂多变的工作环境，提高了仓储和物流等领域的自动化水平。