摘要
本发明涉及激光焊接机器人技术领域,且公开了一种智能化激光焊接机器人,包括焊接平台,所述焊接平台的上表面开设有环形槽,所述环形槽的内表面滑动连接有焊接机器人本体,所述焊接机器人本体的下表面设置有移动机构,所述移动机构包括驱动仓,所述驱动仓的下表面转动连接有齿轮,所述齿轮与驱动仓的输出轴固定连接,所述环形槽的内表面呈圆周阵列状固定连接有齿芽,多组所述齿芽与齿轮啮合,该一种智能化激光焊接机器人,利用驱动仓、齿轮、清洁杆、出气杆以及清洁杆的设置,能够带动齿轮进行旋转,齿轮配合齿芽,带动驱动仓和焊接机器人本体进行围绕焊接平台进行旋转,从而实现对零件的多角度进行焊接的功能。
技术关键词
激光焊接机器人
焊接平台
清洁杆
移动机构
双向丝杆
防撞机构
小型电机
齿轮
液压杆
活动板
夹板
环形
阵列
弹簧
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滑杆
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