一种自移动光伏组件清洁机器人

本发明属于光伏组件清洁领域，尤其涉及一种自移动光伏组件清洁机器人，包括十字主体支架，所述十字主体支架的上部设置有移动机构，移动机构包括Y轴向移动组件和X轴向移动组件，所述X轴向移动组件和Y轴向移动组件之间通过转动杆转动连接。本发明在对光伏组件进行清洁时，利用固定机构和履带式移动车的配合不但可以对成排且存在间隔的光伏组件进行清洁，使得对光伏组件的清洁工作可以连续进行，而且可以使得机器人在不进行清洁工作时位于两个相邻的光伏组件之间，无需工作人员将机器人从光伏板上取走，使得大大提高了对光伏组件的清理效率，且有效的避免了机器人放置在光伏板上时对光伏板的遮挡。