摘要
本申请提供一种针对性去除晶圆崩边的去除设备、方法和晶圆减薄设备。用于针对性去除晶圆崩边的去除设备,包括:卡盘,用于固定晶圆并带动晶圆同步旋转;视觉识别组件,用于拍摄晶圆图像,以识别晶圆周向上各位置的崩边宽度;第一磨削组件,包括第一磨轮,第一磨轮能够绕自身轴线旋转以去除崩边;控制组件,用于根据崩边宽度,控制第一磨削组件和卡盘,对各位置的崩边进行磨削去除。本实施例提供的方案,可以在保证去除效果的同时,避免对晶圆W其他区域造成损伤,且可以尽量减少去除量,提高去除效率。
技术关键词
磨轮
力传感器
卡盘
磨削组件
晶圆减薄设备
控制组件
磨削装置
移动组件
序列
抛光装置
图像
压力
视觉
语义
连线
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