摘要
本申请提供了一种注射液安瓿瓶灌封机控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,包括:设置真空吸盘平台;采集注射液安瓿瓶的瓶体数据信息;获取灌封机灌封注射液安瓿瓶的灌封数据信息;将瓶体数据信息和灌封数据信息输入真空吸盘平台内嵌的真空自适应调节模型,输出第一自适应真空参数,其中,第一自适应真空参数用于控制对真空吸盘平台上的真空吸盘对注射液安瓿瓶进行固定;当注射液安瓿瓶固定完成后,向灌封机发送灌封执行指令,灌封机按照灌封数据信息对注射液安瓿瓶进行灌封。本申请解决了现有的注射液安瓿瓶灌封机控制参数固定,无法根据安瓿瓶的规格参数适应性调整,导致灌封过程易出现粘的技术问题,提高了灌封成功率和灌封质量。
技术关键词
真空吸盘
注射液
安瓿瓶灌封机
混合网络模型
粘连检测装置
阻力传感器
平台
数据采集模块
瓶体
参数调节模块
拉力传感器
控制终端
样本
防粘连
封头
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