一种纸箱机器人码垛工作站

本实用新型公开了一种纸箱机器人码垛工作站，属于码垛装置技术领域，包括第一托盘输送台、第二托盘输送台、码垛机器人、第一辊筒线、第二辊筒线、推料装置、工业视觉装置、安全围栏、控制单元；第一托盘输送台、第二托盘输送台并排设置；码垛机器人设置在第一托盘输送台与第二托盘输送台之间；第一辊筒线设置在码垛机器人正前方；推料装置安装在第一辊筒线上；第二辊筒线与第一辊筒线侧边相连，连接位置位于推料装置下方；工业视觉装置安装在推料装置上；安全围栏设置在第一托盘输送台、第二托盘输送台四周；控制单元设置在安全围栏外侧，用于实现码垛系统的安全、高效运行；本工作站码垛效率高、兼容性强、安全性好，大大减少了工人的工作量。