一种巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体前后两端的底面均开设有轮腔，两个轮腔的两端均连接有转向机构，四个转向机构的输出端均连接有更换盒，四个更换盒的内部均开设有换位腔，四个换位腔的内壁均连接有换位机构，四个换位腔的两侧均贯穿开设有移动口，四个换位机构的两侧均连接有移动机构，两个移动机构分别贯穿两个移动口，并分别连接有主轮和备用轮。该种巡检机器人，当机器人本体使用主轮在常规路面行走巡检到结冰路面时，可以通过更换机构将主轮和备用轮进行转换，进而可以通过备用轮在结冰路面上行走，使得机器人本体的实用性更好。