具备多姿态自适应与双自由度动态调节的智能整平机器人

本发明一种具备多姿态自适应与双自由度动态调节的智能整平机器人，包括：机器人本体；可活动地设于机器人本体前方的整平刮板；固定于机器人本体前方、用于调平整平刮板的调平机构；连接于调平机构、用于翻转整平刮板以使之与待整平的混凝土面之间保持垂直的翻转机构，整平刮板可活动地连接于翻转机构；固定于整平刮板上，用于实时监测整平刮板垂直度与倾斜度、并根据检测结果自动启用调平机构和翻转机构的检测机构。本发明通过通过调平机构、翻转机构和检测机构的配合，以使得在行进过程中遭遇障碍而导致机器人本体歪斜时，整平刮板还能时刻与混凝土面保持垂直，保证整平的质量。