一种适用于狭小空间的消防智能机器人

本发明公开了涉及消防机器人技术领域的一种适用于狭小空间的消防智能机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有摄像头和追踪探头，机器人本体两侧设置有行走部件，行走部件包括辊轮、传动带和用于辊轮的驱动元件，机器人本体上端部设置有凹槽，凹槽内部安装有控制器、追踪定位器、远程通讯端和驱动电机，机器人本体上端部通过螺栓连接有端盖，端盖上端部通过销轴转动连接有摆动臂，摆动臂端部固定安装有喷管，喷管下方设置有喷洒调节组件，销轴下方设置有角度调节组件。本发明不仅能够便于消防机器人喷头的喷射角度调整，便于火灾现场的模拟使用，而且可以根据实际火场情况调整，更加便于消防救援需要。