一种机器人智慧二分器及其使用方法

本发明涉及煤炭采样与制样技术领域，公开了一种机器人智慧二分器及其使用方法，包括机器人智慧二分器固定座和二分算法赋能控制单元，所述机器人智慧二分器固定座顶部设置有自动倒料机构，所述机器人智慧二分器固定座顶部安装有支架，所述支架顶部设置有自动往复式二分机构，所述支架中部从上到下依次设置有自动清理机构和自动称重留样机构，所述自动倒料机构包括机器人和倒料斗，所述机器人底部固定连接在所述机器人智慧二分器固定座顶部。通过机器人代替人工完成倒料操作，倒料斗在机器人控制下实现上下移动和精准定位，保证煤样倒料过程的均匀性和高效性。避免了人工操作中存在的不均匀、误差和劳动力成本，提高了倒料效率与操作精度。