一种注射笔笔身管组件自动组装设备及其组装方法

本发明公开了一种注射笔笔身管组件自动组装设备及其组装方法，包括工作平台，工作平台上布设主回转线，主回转线一侧沿着输送方向依次布设活塞组装工位、定位器组装工位、螺杆组装工位、弹簧组装工位，主回转线另一侧沿着输送方向依次布设固定座组装工位、笔身管组装工位、检测移载工位，位于弹簧组装工位、固定座组装工位处的主回转线端头外部布设转盘机构；转盘机构包括沿着转动方向依次布设的联动齿轮组装工位、传动杆组装工位、预装移载工位、空位检测工位，预装移载工位将联动齿轮、传动杆预组装并移载至主回转线上；还包括位于检测移载工位后方的下料机器人；从而实现了笔身管组件的全自动化组装，极大地提升了组装效率，保证了组装效果。