一种基于2D视觉的料斗框自动出料系统及其控制方法

本发明公开了一种基于2D视觉的料斗框自动出料系统及其控制方法，涉及冶金材料转运应用技术领域，包括液压泵站、料斗框、升降油缸、开关门油缸、出料辊筒、2D视觉系统和电气控制柜；所述液压泵站负责提供动力源，为整个系统提供动力输出；所述料斗框负责接收和存储货车卸载的物料；所述升降油缸负责实现料斗框升降功能及反馈升降行程。该基于2D视觉的料斗框自动出料系统及其控制方法，将锑锭原料从大货车内无序状态，通过倾倒的方式倒入料斗框后，通过2D视觉、液压系统将锑块均匀、有序的输出到连接的链板线上，等待后续工位进行有序处理，节省了厂内场地、大大减少了后续人工操作强度，并提高了效率。