一种分拣设备及分拣方法

本申请公开了一种分拣设备及分拣方法，涉及物料分拣技术领域，分拣设备包括：移动系统，包括在三维坐标的X向、Y向和Z向移动的动作件；分拣系统，包括设于动作件上的若干机器人，机器人的腕部设有用于抓取和放置物料的抓手组件；视觉系统，设于机器人和/或动作件上，用于识别待抓取的物料种类以及料车位置；料架系统，包括料架以及呈若干层设置在料架上的多个料箱；料车系统，包括用于运输物料的料车，料车上设有供视觉系统识别的标靶；控制系统，用于根据视觉系统的反馈信号，控制移动系统和分拣系统动作。该分拣设备可实现料架上多种物料的智能分拣，根据装配料车和物料的不同，可以规划出最优分拣路径，达到分拣最优节拍和最优分拣效率。