摘要
本发明提供了一种爬楼机器人,包括机器人本体;灭火机构,所述灭火机构进行灭火操作;安全区域建设机构,所述安全区域建设机构在火灾现场快速建设一个安全区域,对受灾人员进行供氧降温。所述安全区域建设机构包括:机械臂,所述机械臂安装于所述机器人本体上。本发明通过机器人本体先运动到远离火灾处,机械臂将放置在机器人本体上的重型块放置在地面上,此区域为安全区域,重型块通过吸附固定组件与地面连接,机器人本体再运动至火灾处进行灭火;空气通过空气腔进入氮氧分离器内,氮氧分离器将空气中的氧气、氮气分离,氧气通过氧气腔、供氧管排出,受灾人员在安全区域,手动拿起吸嘴放置在嘴中进行供氧等待后续救援。
技术关键词
爬楼机器人
机器人本体
灭火机构
分离器
供氧组件
旋转盘
机械臂
火灾现场
降温组件
切换组件
滑动杆
锥齿轮
空气腔
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