一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人

本发明一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人涉及管道机器人领域，其目的是为了提供一种能耗低、便于机器人移动和转向的管道检测机器人。本发明一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有转向控制机构和弹跳系统，转向控制机构一侧连接有伞形结构，伞形结构包括丝杆驱动电机，丝杆驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上设置有中间滑块，中间滑块上活动连接有伞支架短杆，伞支架短杆铰接有伞支架杆，伞支架杆上设置有伞外包皮，弹跳系统包括设置在机器人本体下部的推拉式电磁铁，推拉式电磁铁包括推拉杆，推拉杆的外部设置有铜线圈和螺旋弹簧。