摘要
本发明涉及一种索道电网除冰运载机器人,包括爪行走机构、箱体部件、敲打装置和监控系统;爪行走机构设置在箱体部件上,且爪行走机构设置有多个,每个爪行走机构均包括左爪部件、右爪部件、行走轮组件和驱动部件,行走轮组件设置在左爪部件和右爪部件上,驱动部件与行走轮组件驱动连接;当工作时,左爪部件与右爪部件合并形成夹持通道用以夹持索道或电网电线,行走轮组件与索道或电网电线滚动配合;敲打装置设置于箱体部件的一端;监控系统设置于箱体部件上。本发明的优点:采用敲打除冰与挤压除冰复合除冰方式,除冰效率高,除冰效果好,采用可以开合的多爪行走机构结构,多个爪串联挤压除冰,效果好。
技术关键词
行走轮组件
敲打装置
行走轮轴
运载机器人
电网除冰
箱体部件
电机安装板
安装支架
行走机构
索道
驱动部件
敲打电机
安装背板
无油轴承
齿轮传动组件
壳体
电机安装孔
齿轮组
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行走轮组件
敲打装置
运载机器人
电网除冰
行走轮轴
驱动铰链
移动机器人
弹簧减震器
铰链轴承座
移动底盘