一种双臂式高压线越障机器人

本发明公开了一种双臂式高压线越障机器人，包括基座，基座上设置两个沿行走方向分布的行走臂，两个行走臂分列于待爬高压线的两侧；行走臂与基座之间通过沿行走方向延伸的第一轴进行转动配合；两个行走臂的一侧均转动配合有行走轮组件，行走轮组件包括支板，支板中部与相应的行走臂之间通过第二轴进行转动配合；支板面向高压线的端面上设置两个行走轮，行走轮适配有行走电机；行走臂上设置用来控制支板绕第二轴中心轴线转动的转动驱动组件；基座上设置用来控制行走臂绕第一轴中心轴线转动的摆动驱动组件。本发明机器人沿线行走过程中通过行走轮组件旋转、行走臂摆动实现防震锤、间隔棒的顺利跨越，为巡检作业的顺利完成提供了基础。