一种管道检测机器人声呐结构

本实用新型提供一种管道检测机器人声呐结构，其包括缸体、透声罩、驱动组件和换能器，缸体内成型有前端敞口的第一腔室，第一腔室的敞口端设有第一螺纹，缸体的侧壁设有法兰；透声罩密封连接在所述缸体的敞口端，透声罩内成型有后端敞口的第二腔室，第二腔室与所述第一腔室相互连通并形成一密封腔；驱动组件包括固定在第一腔室内的电机座及安装在所述电机座上的驱动电机，驱动电机的输出轴平行于所述透声罩的轴线；换能器位于所述第二腔室内，换能器固定在驱动电机的输出轴上并能随输出轴的转动而转动。本实用新型管道检测机器人声呐结构，加工方便、制造成本低且精度高，能适应深水环境，适应范围广，且使用灵活性好，响应快，检测效率高且效果好。