一种超声3D打印装置及方法

本发明涉及一种超声3D打印装置及方法，该装置包括信号发生器、功率放大器、两个自聚焦超声换能器、构建室、水听器和示波器，信号发生器与功率放大器连接，功率放大器与两个自聚焦超声换能器连接，自聚焦超声换能器上安装有准直器，以使超声束更加聚焦和定向，两个自聚焦超声换能器呈左右对称设置并通过两机械臂机构转动安装于构建室内的打印头运动驱动机构上，以通过机械臂机构控制两个自聚焦超声换能器共焦点形成超声打印头，并通过打印头运动驱动机构驱动形成的超声打印头运动以进行超声3D打印，示波器通过水听器与构建室连接。该装置及方法可以打印出无分层、强度好的3D打印件，打印速度快，打印分辨率高，可控性强，且易操作，打印成本低。