摘要
本发明公开了一种履带板自动上料机器人用的机械手,涉及机械手领域,包括加工装置,所述加工装置的顶部固定连接有放入口,所述加工装置的外表面固定连接有出料端,所述加工装置的外表面固定连接有上料板,所述上料板的底部固定连接有支撑架,所述上料板的外表面固定连接有临时放置台,所述上料板靠近临时放置台的一侧设置有边槽,所述边槽的内壁固定连接有机械臂单元,所述上料板的底部固定连接有驱动装置,所述驱动装置的输出端固定连接有传输履带,所述上料板的顶部对称设置有侧面阻挡板,传输履带带动物料向上移动,同时机械臂机构会跟随物料一起同步移动,并保护物料顺利被传输到加工装置处,并将物料夹持放入到放入口进行加工等后续处理。
技术关键词
自动上料
履带板
机械手
机器人
机械臂单元
上料板
下滑机构
旋转平台
清灰机构
移动装置
阻挡板
滑动板
清洁机构
旋转杆
机械臂机构
防脱落机构
伺服电机
夹持臂
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