补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统

本实用新型提供一种补偿装置、升降组件、货架机器人和仓储系统，升降组件包括两个立柱和两个分别设置在不同立柱上的升降座，其中一个升降座用于与货架机器人的执行组件固定连接，升降座能够沿立柱升降运动，补偿装置包括第一连接架、第二连接架、第一活动件和第二活动件，其中第一连接架和第二连接架分别用于与两个升降座固定连接，第一活动件与第一连接架连接，第二活动件与第二连接架连接，第一活动件与第二活动件活动连接，第一连接架与第二连接架的相对位置可变，且第一活动件与第二活动件能够将第一连接架受到的扭矩传递至第二连接架。本实用新型提供的补偿装置能够提高货架机器人对升降座之间高度偏差的适应能力，保证货架机器人完成取放料箱动作的稳定性。