一种海底地基土原位勘探采样机器人

本发明提供一种海底地基土原位勘探采样机器人，包括麦轮组件、第一部分外壳、叶片基座、叶片、旋转盘、过滤器、第二部分外壳、取样管、传动螺杆、直驱电机组件、第三部分外壳、外罩，麦轮组件从下至上依次设有第一部分外壳、第二部分外壳、第三部分外壳和外罩，第一部分外壳内设有叶片基座、叶片和旋转盘，第二部分外壳与第一部分外壳之间设有过滤器，第三部分外壳内设有直驱电机组件，直驱电机组件下方与传动螺杆连接，传动螺杆下方设有取样管，取样管穿过过滤器设置且可上下移动。本发明能对海底进行快速基础探测，有利于项目选址以及初步筛选出风电机组可用机位、排除不可用位置；原位检测及取样过程高效且经济，减轻了人力与物力资源消耗。