一种土壤采样机器人

本发明提供一种土壤采样机器人，包括行走装置，所述移动机构的后侧安装有安装板，所述安装板后侧中部设有移动机构，所述移动机构的输出端连接有移动架，所述移动架后侧设有第二组移动机构，第二组所述移动机构的输出端连接有移动壳，所述移动壳的后侧底部设有与之连通的侧壳，所述侧壳和所述移动壳之间设有取样机构。本发明具有如下的有益效果，通过取样机构的设计，通过电动推杆推动滑动座下降，滑动座下降会带动挤压座下降，在挤压座下降推动取样件下降，使得取样件插入至土层中，实现土层取样，同时可以通过旋转电机带动转盘旋转，转盘旋转带动下一个空的取样件旋转至挤压座的正下方，等待下次挤压座进行挤压取样工作。