一种适用于码垛机器人的多功能夹具

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种适用于码垛机器人的多功能夹具，包括滑轨、夹持臂和夹持翻转组件，夹持臂的顶端安装有滑块，夹持臂通过滑块与滑轨滑动连接，夹持翻转组件呈水平安装在夹持臂的底端，将射频识别组件集成在滑轨的正中间位置，当抓取货物时，射频识别组件能够快速对准货物正上方条码并识别，实现抓取途中完成条码扫描作业，两个工序合二为一，提高工作效率；采用夹持翻转组件对货物进行抓取，抓取后通过电机B配合驱动盒带动翻转轴和夹持盘旋转，从而在抓取过程中带动货物转动，将货物有条码的一侧对准上方射频识别组件，提高识别效率，减少无效工序拖延工作效率。