一种机器人手持示教装置

本实用新型提供一种机器人手持示教装置，涉及工业机器人应用的技术领域。该机器人手持示教装置，包括示教端以及安装于示教端的追踪端，示教端用于供操作人员握持并示教作业轨迹，追踪端携带有特征信息，特征信息能够被视觉系统追踪或捕捉以获取示教装置的空间运动轨迹和姿态信息。该机器人手持示教装置，在示教端上设置追踪端，视觉系统通过追踪或捕捉追踪端携带的特征信息，便能够获得示教装置的空间运动轨迹和姿态信息。示教时，操作人员仅需手持该示教装置直观地绘制空间作业轨迹，而无需进行复杂的示教编程，示教操作简单，示教效率高。